2019-2024E 中国工业机器人市场规模（亿元）

图表12：2019-2024E中国工业机器人市场规模（亿元）图表13：2018-2024E中国工业机器人产量（万套）

资料来源：IFR，中商产业研究院，中邮证券研究所

资料来源：国家统计局，中商产业研究院，中邮证券研究所

RV减速器有效降本将促进其在人形机器人领域的应用。现阶段，特斯拉Optimus的旋转关节采用了谐波减速器的方案，宇树H1、小米CyberOne、小鹏PX5等人形机器人产品也都采用了谐波+行星减速器的方案。究其原因，人形机器人产品正逐步向批量试产阶段迈进，成本是决定能否规模化的重要因素。未来RV减速器降本到合适价格区间后，凭借其在中/重负载领域的性能优势，有望享受到人形机器人发展的红利，特别是在高端设备领域。

3产业链相关标的

（一）环动科技

环动科技是双环传动的控股子公司，其前身为浙江双环传动机械研究院，成立于2020年，主营机器人关节、精密减速器等。2024年3月，双环传动发布了关于环动科技分拆至上交所科创板上市的公告。

环动科技旗下SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H等系列产品已实现6-1000KG工业机器人用RV减速机的全面覆盖，并广泛应用汽车、锂电，新能源、光伏等诸多行业。环动科技通过自主研发创新，产品已成功应用于埃斯顿、埃夫特、新时达等国内主流机器人厂商。目前，环动科技拥有两万平方米的机器人高精密减速机恒温加工车间、数条专业化高精度智能制造产线和装配、检测线、高精密加工及检测设备100余台，年产能达30万套。