全球RV 减速器市场格局

图表10：全球RV减速器市场格局图表11：中国RV减速器市场格局

资料来源：观研天下，中邮证券研究所资料来源：观研天下，中邮证券研究所

伴随国产RV减速器的发展，海外垄断在不断被打破，国产替代正初步显现。Nabtesco在中国的市场份额已低于全球水平，并呈降低趋势。RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国机器人产业的发展。2023年5月9日，巨轮智能生产并送检的“精密摆线针轮减速机

/JLRV40E”获得中汽检测技术有限公司（国家机器人检测与评定中心）颁发的CR产品认证证书，成为国内首批获得该认证的两家企业之一（另外一家是日本纳博特斯克公司下属的上海纳博特斯克传动设备有限公司），填补了中国机器人CR认证在该领域的空白。

2.2下游需求稳步增长，促进产品降本以导入人形产业链

RV减速器主要应用下游为工业机器人领域，平均一台多关节机器人需要4台RV减速器。在原有的工业机器人领域，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器，负载10-20kg的机器人小臂、手腕关节，以及负载30kg以上的机器人轻负荷末端关节上能够使用谐波减速器。但在多关节机器人的基座、大臂、肩部等重负载位置常常会应用到RV减速器。目前投入应用的机器人中，多关节机器人所需RV减速器最多，平均一台多关节机器人需要4台RV减速器；坐标机器人平均需要3台；除SCARA机器人和并联机器人以外，其他类型机器人平均需要1台。

工业机器人应用需求稳步增长，有望助力产品快速降本。工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人产量总体保持稳定增长态势。根据中商产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022年中国工业机器人市场规模达到585.17亿元，2019-2022年的年均复合增长率达16.5%，预

测2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元。2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，2018-2022年间年均复合增长率为31.61%，预测2024年中国工业机器人产量将达到48.92万套。从消费量看，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2014年与2022年中国工业机器人RV减速器消费量分别为10.75万台、45.94万台。