全球行星滚柱丝杠市场份额（2022年）

编码器（Encoder）安装在伺服电机上，通过将角位移（码盘）或直线位移（码尺）转换成电信号的方式反馈转子位置和速度，将所获得的运动信息转换为脉冲信号并发送给驱动器，以便其进行信息比对，确保完成闭环控制。

根据工作原理不同，主要有霍尔式编码器、磁编码器和光电编码器。霍尔式编码器成本优势明显，但精度一般，在中高端伺服系统中很少采用。光电编码器分辨率优势明显，但其码盘容易积灰，从而阻碍LED光透射到光学传感器，影响精度。磁编码器结构简单，成本低，精度高，且环境适应能力强。就目前发展来说，光电编码器技术与磁编码器相比更为成熟，可达到的精度更高。