我国RV减速器市场规模

丝杠是位于直线执行器末端的线性传动装置，其作用是减速器输出的扭矩转换成线性往复运动力，从而驱动关节完成轴向往复运动。就分类而言，根据精度和载荷大小的不同，可以分为普通丝杠（梯形丝杠精度为7-9级，滚珠丝杠为D-H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。根据摩擦特性的不同，可以分为滑动/梯形丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。滚动丝杠又可以细分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两大类。

滚珠丝杠（BallScrew）是由滚珠、螺母、丝杠、反向器组成。反向器，即一个滚珠循环通道，它的作用是防止滚珠从内滚道中滚出，同时也使得整体的结构更为简单。当丝杠轴（或螺母）转动时，丝杠与螺母之间的滚珠会沿着螺纹内滚道滚动，从而带着丝杠轴（或螺母）进行直线运动。