我国谐波减速器市场规模

RV减速器是由一个渐开线圆柱行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成。就微观结构而言，第一级减速机构是渐开线行星齿轮减速机构，主要由输入轴（太阳轮）和行星轮组成；第二级减速机构是摆线针传动减速机构，主要由摆线轮盘、针齿壳、针齿、行星架、转臂轴承、支撑轴承、输出盘等组成。

若电机驱动输入轴顺时针方向转动，输入轴转动带动行星轮围绕其旋转，并产生逆时针方向自转，然后通过曲柄轴的转动带动两个摆线轮偏心转动，这时摆线轮除了会绕着它的轴线转动外还会沿顺时针方向自转，同时会通过曲柄轴推动钢架结构组成的输出盘做沿顺时针方向的转动钢架结构组成的输出盘做沿顺时针方向的转动以输出转矩，实现大传动比减速的效果。