我国伺服电机市场规模

受益于需求扩张，我国伺服电机市场保持稳健增长。根据中商产业研究院数据，2022年我国伺服电机市场规模181亿元，同比增长7.1%。我国伺服电机市场由外资主导，外资品牌占比65%。国产品牌汇川技术市场份额占比排名第一，市占率15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

无框力矩电机是力矩电机的一种，以输出扭矩的的大小为性能指标，通常可以被看成极对数很多的无刷、永磁、直驱伺服电机。因为力矩电机直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。又因为力矩电机极对数多，因此可以在中低速运动时，提供很高的扭矩。目前是人形机器人执行器普遍采用的电机类型。

就内部结构而言，相较于传统伺服电机、有框力矩电机，无框力矩电机没有轴、轴承、外壳和端盖，只有转子和定子两个部件。转子通常是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。