2022年国内RV减速器行业格局

国产龙头产品性能已达纳博特斯克同等水平，但在机型拓展、大规格等方面仍有差距。①双环传动聚焦中空(C)/中实(E)两大基本机型，纳博特斯克已实现基本机型的拓展，如N(相较E型体积和重量优化）、CA（无需中间齿轮的中空结构）、Original（无主轴承）、P（紧凑、高速、寿命长）；②双环传动中空机型最大规格为500C，中实机型最大规格为450E，对应的纳博特斯克最大规格可达1200C/1500E。

海外品牌市场份额较高，头部国产厂家初具规模。相较谐波减速器国内行业格局，RV减速器领域日企纳博特斯克的市场份额依然较高，2022年市占率为52%，国产品牌中双环传动/珠海飞马/中大力德等市场份额较高，分别为15%/4%/4%。我们认为造成RV减速器国产化相对较慢的主要原因在于RV减速器结构复杂且零部件较多，生产制造过程中约束条件较多，具有更长的研发周期和更高的投资门槛。