2021年,我国伺服系统市场主要集中于汇川、安川、松下、三菱,分别占据16%、11%、10%、9%的市场份额。随着近几年贸易摩擦不断加剧,国内厂商自研能力逐步增强,伺服系统的产品质量和技术水平提升。2021年,内资伺服系统市场份额增长至35.79%,份额提升明显。