火星人收入规模迅速增长（亿元）

伴随国内扫地机行业的迅速发展，我们认为当前中国系品牌在全球扫地机阵营中扮演了攻擂者角色，当下全球产品技术演变在国内发展历程中有迹可循。

早年国内扫地机技术有限，产品多以2000元以下的中低端机型为主。早期国内扫地机与海外市场类似，由于技术发展并不成熟，导致中低端产品曾占据主导地位，90%的产品在路径规划上仍是随机清扫型，2000元以下价格带产品占比更是长期维持在90%，导致整体产品认知有限且行业规模较小。

导航避障突破：2016年石头“LDS+类”产品带动行业发展。虽然国内首个全局规划产品在2013年即已出现，但限于导航技术及早期软件不足，并没有带来规模性变革。

碰撞式避障的随机规划产品容易出现卡困以及大量清扫盲区，导致消费者体验较差、复购率低。直到2016年石头推出激光导航的全局规划产品完成了跨越式升级，行业规模逐步开始持续高增。