PEEK材料产业链

于减轻机器人运动惯性，提高了机器人的安全性。（3）在满足机器人高速度和高精度基础性能要求的基础上，通过轻量化技术减轻机器人的自重，可以有效降低能耗，提升机器人的续航时间。据论文《机器人轻量化材料应用的研究进展》，机器人轻量化是在保证机器人功能的先进性、稳定性、使用的可靠性和服役的安全性的前提下，通过结构优化设计、轻量化材料选择、先进制造工艺，来达到机器人构件轻量化的目的。

PEEK是机器人轻量化材料的一种，可用于机器人轴承等部位。当前机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等。（1）镁合金：最轻的金属结构材料，其密度不到钢铁的1/4，比强度远高于钢铁材料，ASIMO外壳为镁合金材质。（2）铝合金：密度约为铁合金的1/3，比强度也远高于铁合金。（3）碳纤维复合材料：强度远高于钢铁，比强度甚至高达钢铁材料的43倍，其密度由于成分不同，只有钢铁材料的1/6～1/4之间。（4）PEEK材料：具有机械特性好、耐热等级高、耐腐蚀等特点，广泛应用在汽车、航空航天、电子信息、能源及工业、医疗健康等多个领域。目前PEEK材料应用在汽车主动力轴承等部位具备刚性、韧性、耐热、耐磨、自润滑效果好等特点，有望应用在人形机器人轴承部位。