2021年我国RV减速器竞争格局

从市场格局看，我国谐波减速器和RV减速器市场目前均是日系品牌占据主导地位，其中谐波国产化率高于RV减速器。2022年，哈默纳科以38%的市场份额占据谐波减速器市场第一，绿的谐波以26%的份额占据谐波减速器市场第二；2021年，纳博特斯克以53%的市场份额占据RV减速器市场第一，双环传动以14%的份额占据RV减速器市场第二。在绿的谐波等国产龙头带领下，谐波减速器逐渐打破日本技术垄断，技术差距明显收敛，而技术壁垒更高的RV减速器，国产化率亟需提高。