
第三种方式是遥控方式,人们可以使用有线或无线遥控器来控制机器人进行在人类难以到达或危险的场所完成任务,例如防暴排险机器人、军用机器人以及在有核辐射和化学污染环境中工作的机器人等。
最后是自主控制方式,这是机器人控制中最高级、最复杂的方式。它要求机器人具备在复杂的非结构化环境中识别环境和做出自主决策的能力,类似于人类的某些智能行为。
综上所述,机器人的工作原理是基于模仿人类的动作、思维方式和控制决策能力。通过示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等方式,机器人能够完成各种任务并适应不同的工作环境。
对于机器人行业产业链的基本面景气度追踪时,需要分析资本开支和运营成本项,需求端需要追踪下游市场的变化。
资料来源:国联证券研究所整理
上图为工业机器人产业链。工业机器人产业链是由多个环节组成的,主要包括机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商和最终用户。
机器人零部件生产企业是产业链的起始环节,他们负责生产机器人所需的各种零部件,包括传感器、驱动器、执行器等。
机器人本体生产企业是产业链的核心,他们负责设计和制造机器人的主体部分,同时也负责编写机器人的软件。他们通常会与代理商合作,将生产的机器人通过代理商销售给系统集成商。
代理商起到了连接本体生产企业和系统集成商的桥梁作用,他们会与本体生产
企业签订合作协议,代理销售其生产的机器人。部分本体企业和代理商也会兼做系统集成商的角色,他们会将机器人与其他设备进行整合,形成完整的自动化系统。