2022年我国IMU市场竞争格局

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）是目前最常用的车辆定位方法。典型的GNSS平均精度从几米到20米以上，限制了其在无人驾驶汽车上的应用，逐渐衍生出DPGS、AGNSS和RTK-GNSS。尽管DGNSS、AGNSS和RTK-GNSS提高了传统GNSS的精度，但它们仍适用于开阔区域，由于信号遮挡、多路径误差和其他因素，在包括高层建筑和大树等在内的遮挡环境中可靠性较差。此外，GNSS输出频率较低，而无人驾驶的规划控制子系统需要高频率的定位信息。因此，单靠GNSS无法提供一致可靠的定位精度，GNSS需要与其他传感器融合进行定位。