
在自动驾驶的技术体系中,ADAS技术是车辆实现路况感知、路径规划和自动控制的关键技术之一。ADAS可以分为三大系统:负责环境识别的环境感知系统,负责计算分析的中央决策系统,负责执行控制的底层控制系统。我国将汽车自动驾驶分级分成六个等级,分别对应完全人类驾驶(Level0)到完全自动驾驶(Level5)。根据中国产业信息网统计,2020年全球自动驾驶等级以L1/L2占比达40%;预测至2025年L2及以上占比有望达到20%,2030年以后具备L3及以上自动驾驶能力的车辆占比高达40%
ADAS渗透率提升,单车传感器数量大增。随着自动驾驶程度不断提升,汽车使用传感器数量大幅增加。如蔚来超感系统搭载了33个高性能感知硬件,包括1个超远距离精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。根据中国产业信息数据,2020年我国ADAS市场规模近844亿元,同比增长17.2%,至2025年市场规模将达到2250亿元,仍将维持较高增速。