工业机器人谐波减速器市场需求测算（单台多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人、DELTA机器人分别需要3.5、3、6、3个谐波减速器）

数据来源：以MIR公布的出货量为依据）,中航证券研究所 26,FIR（2019-2020年安装量为FIR数据,MIR,观研天下,2021年FIR未披露我国安装量