2022年我国RV减速器市场份额（%）

•RV减速器：市场主要由海外厂商占据，国内厂商技术提升有望形成国产替代。随着全球机器人销量的增长，对RV减速器的需求也在逐步提升。目前我国市场呈现日本纳博特斯克一家独大局面，双环传动、珠海飞马、中大力德等国产企业技术正逐步实现突破，市场占有率进一步提升，未来国产减速器制造商有望逐渐扩大市场份额，实现国产替代。根据恒州诚思数据，2022年全球RV减速机市场规模约58亿元，到2029年市场规模将接近104亿元，2022-2029年CAGR为9%。

•行星齿轮减速器：市场份额相对分散。全球范围内，德国、日本等国家的精密行星减速器产品在材料、设计水平、质量控制、精度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。目前海外企业在行星减速器领域市占率高，国内厂商具备突围机会。根据QYResearch数据，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，其中我国境内销量231.91万台，销售金额为5亿美元。

图43：2022年我国谐波减速器市场份额（%）

图44：2022年我国RV减速器市场份额（%）

图45：2022年我国精密行星减速器市场份额（%）

其他,11%大族传动,4%

同川精密,6%

日本新宝, 7% 哈默纳科,38% 秦川机床,2%

智同,3%

南通振康,

中大力德,4%

珠海飞马, 其他,12% 纳博特斯克,52% 其他,46% 日本新宝,20%

科峰智能,

4% 12%

来福谐波,8% 住友,4%

资料来源：MIR睿工业，中商产业研究院，国信证券经济研究所整理

资料来源：MIR睿工业，中商产业研究院，国信证券经济研究所整理

资料来源：MIR睿工业，中商产业研究院，国信证券经济研究所整理

•投资建议：建议关注国产机器人本体、系统集成以及关键零部件的发展机会，人形机器人配套产业链发展进程。