国内协作机器人市场份额（2022年）

图3：国内协作机器人市场份额（2022年）

优傲

11%

越疆

7%

艾利特

7%

节卡

19%

其他

35%

遨博

21%

资料来源：MIR睿工业，节卡股份招股说明书，国信证券经济研究所整理

•协作机器人：协作机器人是垂直多关节机器人的一种，后者是最为常见的一类工业机器人，主要包括传统多关节工业机器人、协作型多关节工业机器人等。

•协作机器人因具备柔性、协作安全及易部署等特征，与人类的协作性较好，可以适用于更广泛的应用场景。近年来，协作机器人的成本优势愈发凸显，工业自动化领域机器换人进程正不断推进。根据GGII数据，从终端客户使用成本来看，2021年协作机器人单位时间成本仅约6.59元/小时，而人工成本升至37.88元/小时，已接近前者的6倍。

•根据IFR统计数据，2017年至2022年，协作机器人占工业机器人市场规模的比例由2.7%增长至9.9%，我们估算相当于全球协作机器人市场规模从2017年的4.4亿美元增长至2022年的19.3亿美元；全球协作机器人龙头企业2022年优傲（丹麦）的营业收入为3.26亿美元，估计全球份额在15-20%之间。

•从制造业对工业机器人的应用需求和工业机器人技术发展趋势来看，未来工业机器人必然向具备良好的安全性、灵活性和易用性，可实现人机协作等方向发展。我国工业机器人产业发展路线图也明确，将积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代工业机器人。