人形机器人核心零部件包括传感器、末端执行器、控制器、伺服系统和减速器,估计占成本70%以上。从最新的特斯拉人形机器人技术推进角度来看,当前已具有强大的运动、平衡能力(可做“瑜伽”)、能够借助端到端神经网络仅依靠视觉对物体进行分类,商业化落地进度或超预期。我们预计特斯拉人形机器人Optimus或于2024E-2025E开始逐步放量,看好人形机器人量产带动产业链上游核心零部件供应商的业务拓宽前景。