工业机器人产业链

减速器是机器人的核心零部件。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器分为传动减速器和精密减速器，其中传动减速器控制精度低，可满足基本机器传动的应用。而精密减速器精度高，更加可靠稳定，广泛应用于机器人、高端数控机床等智能制造领域。

近年来，随着工业机器人、高端数控机床和智能制造领域逐步发展，谐波减速器和RV减速器在高精密传动领域被广泛使用。由于两者结构各不相同，应用领域方面各有侧重。谐波减速器承载力有限，但重量、体积较小；RV减速器具有更高的承载力，但重量、体积较大。其中谐波减速器主要用于轻负载部位，RV减速器主要用于重负载部位。

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，而谐波减速器的运动精度会随使用时间增长而显著降低。故许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，长期看来，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。