国内工业机器人渗透率迅速提升，但较发达国家仍有上行空间，到 2025 年较 2020 年至少实现翻番

图表52：国内工业机器人渗透率迅速提升，但较发达国家仍有上行空间，到2025年较2020年至少实现翻番

1000

到2025年，制造业机器人

密度较2020年实现翻番

我国工业机器人密度与韩

国、日本、德国等发达国家对比仍有提升空间 492 392 322 246 187 108 140 1011 14 36 51 71

1,200

1,000 800 600 400 200 0 201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025

资料来源：Wind，IFR，华泰研究

工业机器人领域国产替代进程或提速，有望在2025年实现《中国制造2025》提出的工业机器人内资品牌市场份额占比50%的目标。工业机器人上游的核心零部件生产存在较大的技术壁垒，并构成工业机器人本体70%的生产成本，是产业链的主要价值高地，主要被外资品牌垄断：截至2022年，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，而海外“四大家族”合计份额达39%。近年来国产品牌向上突破，研发自主产业技术：绿的谐波打破了谐波减速器的进口产品垄断；广州精谷的关节系统和重复定位精度力压哈默纳科；埃斯顿、汇川技术在伺服系统、控制系统上均已经具备自主产权并开展规模化生产。

图表53：2022年国内工业机器人市场由海外四大家族主导图表54：我国工业机器人销量结构及国产化率

40

3543%

50%

45%

埃夫特

2%

发那科

15% 30

2533%

37%39%

33%

39%

43%

40%

35%

20.98

川崎

3%

雅马哈

4%

爱普生

7%

汇川

上海ABB8%

库卡 20 15 10

55.72

9.96

27%

9.879.410.65

15.9

10.23

17.31

12.9915.82

30%

25%

20%

15%

10%

5%

5%埃斯顿

6%

安川8%

8%

2.783.645.775.915.32

00%

20162017201820192020202120222023E

资料来源：MIR，华泰研究资料来源：GGII，华泰研究

短期景气度，自动化设备（机器人）或处于景气拐点附近。旗舰指标工业机器人产量8月

同比-18.6%，较7月（-13.3%）降幅进一步走阔；但海外四大家族+四小家族机器人零部

件订单同比持续改善，PLC龙头施耐德订单量8月同比+7.7%，较7月（+1.4%）继续回

升；伺服龙头（安川+松下+台达）订单量8月同比-12.1%，较7月（-5.2%）再度回落；

变频器龙头（安川+ABB）订单量8月同比-13.8%，较7月（-25.0%）降幅收窄。