2022-2028E全球触觉致动器市场规模及期间 CAGR（亿元）

iPhone转子马达迭代到线性马达，性能不断增强有小型化趋势。苹果最早使用的是ERM偏心转子马达，iPhone 4的CDMA版以及iPhone 4s用了圆形线性马达，是初次尝试线性马达，iPhone 5时期又换回ERM马达；iPhone 6开始使用LRA线性马达，iPhone 6s搭载3D Touch，形成Taptic Engine线性马达方案，在当时的Apple Watch及Mac上也有应用；在手机全面屏趋势下，iPhone 7创造性地取消home键，新一代Taptic Engine可模拟来电、home键两种振动，性能更强；iPhone XR时期Haptic Touch取代了3D Touch，之后iPhone机型的Taptic Engine逐渐小型化。

立讯精密18年切入大客户线性马达供应，Taptic Engine单价较高。苹果早期马达供应商有Nidec、ALPS及瑞声科技，2018年立讯精密凭借良率提升迅速、降本等优势进入iPhone线性马达供应链，供应份额也在逐渐提升。线性马达技术难度高，制程较为复杂，定制化程度较强，因此相较于转子马达价值量更高，iPhone 4s的圆形线性马达单价约5美元，之后的Taptic Engine单价约为10美元，价值量显著提升。