2015-2021 全球 CIS 市场规模及增速情况

图表15：2015-2021全球CIS市场规模及增速情况

资料来源：华经产业研究院、长城证券产业金融研究院

另外一个目前有可能广泛应用于机器人的视觉方案是激光雷达，采用配备激光雷达解决方案的机器人可以提高工作环境的安全性，同时降低劳动力成本。根据灼识咨询报告，目前机器人主要行驶在封闭及半开放环境中。它们普遍采用360°机械式激光雷达，为机器人提供定位和导航环境识别能力，以及实现障碍物识别和躲避、智能移动的能力。随着机器人技术变得成熟，它们将能够被应用在开放环境中，其中机器人的环境识别能力变得更加重要。未来，固态激光雷达解决方案相比机械式激光雷达解决方案可以以更低成本帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，这将推动激光雷达在机器人市场的渗透率。根据灼识咨询报告，机器人激光雷达解决方案市场预计将以50.6%的复合年增长率从2022年的人民币82亿元大幅增长到2030年的人民币2,162亿元。中国预计于2030年成为全球最大的市场，约占全球市场的31.8%。

图表16：全球机器人激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）

资料来源：速腾聚创招股书、长城证券产业金融研究院

图表17：几家国内主要视觉方案上市公司市场表现（元）