2015-2022年中国滚珠丝杠市场规模（亿元）

据华经产业研究院数据，2021年全球滚珠丝杠市场规模达到17.5亿美元，同比增长6.0%，年均复合增速达到6.2%。预计2022年全球市场规模达到18.59亿美元。

从国内市场规模来看，中国作为滚珠丝杆产品重要的消费市场之一，国内市场规模占全球规模总量的20%左右。据统计，2021年我国滚珠丝杆市场规模为25亿元，预计2022年市场规模达28亿元。未来伴随机器人产业发展，以人形机器人为代表的产品有望成为滚珠丝杠的新需求爆发点。

图表14:2015-2022年全球滚珠丝杠市场规模（亿美元）图表15:2015-2022年中国滚珠丝杠市场规模（亿元）

从国内行业供需情况来看，滚珠丝杆需求量大于产量，行业供需缺口明显。据统计，2021年中国滚珠丝杆（滚珠丝杆副）产量达到983万套，需求量为1406万套。

人形机器人给丝杠带来新的增量。根据特斯拉的公布信息，特斯拉Optimus机器人上会采用行星滚柱丝杠，海外舍弗勒售价0.3万美元，远远超过特斯拉人形机器人总的预期成本2万美元，这显然是特斯拉不能接受的，所以国产化是必然路径。单个机器人的价值量中直线/线性关节（电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承组成）占到30%，其中电机驱动器占到约70%，那么行星滚柱丝杠的价值量为占到剩余的30%，即为总价值量的9%，为0.18万美元，约1.3万元人民币。随着我国滚柱丝杠厂商技术的持续完善，以及降本增效诉求驱动下，滚柱丝杠国产步伐有望迎来提速。