国内滚珠丝杠市场规模（亿元）

图表20全球滚珠丝杠市场规模（亿元）图表21国内滚珠丝杠市场规模（亿元）

140.00

120.00

100.00

80.00

60.00

40.00

20.00

0.00 20152016201720182019202020212022

8.00%

7.00%

6.00%

5.00%

4.00%

3.00%

2.00%

1.00%

0.00%

30.00

25.00

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00 20152016201720182019202020212022

18.00%

16.00%

14.00%

12.00%

10.00%

8.00%

6.00%

市场规模YoY市场规模YoY

资料来源：秦川机床《2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书(注册稿)》，华创证券（以人民币对美元汇率为6.8测算）

资料来源：秦川机床《2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书(注册稿)》，华创证券

亚太是滚珠丝杠的主要应用区域，但主要的生产厂商来自于欧洲和日本。从滚珠丝杠的需求端来看，根据智研咨询的数据，2020年，滚珠丝杠在亚太地区的市场份额达到了

49.46%，而欧洲、北美和其他市场份额分别为27.91%、15.68%和6.95%。前期亚太地区滚珠丝杠市场的增长主要得益于机床、汽车工业、航母航天的发展，由于亚太地区集聚大量的发展中国家，发展工业的迫切性较高，因此对滚珠丝杠的使用量也较大。

从滚珠丝杠的供给端来看，由于滚珠丝杠属于精密工件，制造难度较高，而欧洲和日本作为工业化程度较高的地区，积累了丰富的制造经验，因此目前滚珠丝杠主要的生产厂商大部分来自于欧洲和日本，头部公司包括日本NSK、日本THK、瑞典Ewellix、德国Schaeffler以及中国台湾地区PMI等。从世界竞争格局来看，CR5市场份额为46%，中国大陆厂商制造的产品集中于中低档，工艺水平较中国台湾地区和海外存在差距。

资料来源：智研咨询《2020年中国滚珠丝杆行业有所好转，滚珠丝杆产量回升[图]》，华创证券

资料来源：华经产业研究院《2021年全球及中国滚珠丝杆行业现状及前景分析，行业供需缺口明显「图」》，华创证券

（二）行星滚柱丝杠

1、行星滚柱丝杠的分类：标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式

标准式滚柱丝杠运用最广泛，特斯拉人形机器人使用的丝杠为反向式。根据行星滚柱丝杠的结构组成以及运动关系的不同，可以分为标准式、反向式、循环式、差动式和轴承环式。

标准式行星滚柱丝杠：目前应用最广泛，适用于环境恶劣、高负载、高速等场景，应用领域包括精密机床、机器人、军工装备等。其他4种类型均是为了适应不同的应用环境而在其基础上演变而来；

反向式行星滚柱丝杠：主要用于中小负载、小行程和高速的应用场景。其传动方式的最大不同在于，它以螺母为主动件，由丝杠进行轴向运动。最大的优势在于可将螺母作为电机转子实现电机和丝杠一体化设计，主要缺点为行程受到螺母内螺纹长

度的限制；

循环式行星滚柱丝杠：主要应用于要求高刚度、高承载、高精度的场合。其相比于标准式去掉了内齿圈，增加了凸轮环结构使得滚柱实现循环。优点在于具有较高的刚度和较大的承载能力，缺点在于其凸轮环结构会产生振动冲击，存在噪音问题；

差动式行星滚柱丝杠：适用于传动比较大，承载能力较高的场景。但由于在其运动过程中螺纹会产生滑动现象，因此在重载情况下，容易产生磨损，存在精度丧失、可靠性降低的问题；

轴承环式行星滚柱丝杠：主要适用于要求高承载、高效率的场合，如石油化工、重型机械等领域。相比于标准式，其螺母上去掉了内齿圈，增加了壳体、端盖及推力圆柱滚子轴承等部件。优点为承载能力高，各构件间的磨损小，传动效率较高；缺点为