2022 年我国 RV 减速器市场份额占比

国内外减速器厂商差距收敛。我国在工业机器人用精密减速器领域起步较晚，技术积累较为薄弱。自20世纪60年代谐波减速器技术引入我国之后，历经多年追赶，现阶段国产精密齿轮减速器在减速比、传动效率等方面与国外优秀产品差距不大。但是由于材料、加工工艺和装备等方面存在一定技术壁垒，国内减速器产业在精度保持性、使用寿命和大批量产品性能一致性方面与国外企业存在一定差距。

（1）谐波减速器制造壁垒：柔轮是谐波减速器中加工制造难度较大的结构，是我国自主研发生产谐波减速器的壁垒。柔轮在谐波减速器使用过程中发生往复形变的同时也要承受作用力，这对柔轮的薄壁结构和厚度尺寸设计提出了更高要求。但由于我国起步较晚，基础研究不足，柔轮在疲劳寿命市场和稳定性等指标上与国外存在差距。