谐波减速器下游应用领域

按照控制精度划分，减速器产品可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器、滤波减速器等。

谐波减速器是一种利用柔性构件的弹性变形波来进行动力传动变换的新型齿轮减速器。其组成部分主要包括谐波发生器、柔性轮和钢轮。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆状。当长轴不断旋转时，柔轮相继由啮合转向啮出，由啮出转向脱出,由脱开转向啮入，由入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。谐波减速器基于错齿运动，将高速的输入变为低速的输出，从而达到减速的目的。