全球工业机器人市场规模及增速

谐波减速器、RV减速器在机器人应用中占比较多。根据GGII、纳博特斯克数据，RV减速器、谐波减速器和精密行星减速器等分别占全球机器人领域精密减速器的40%、40%、20%，我们认为机器人的相关应用有望带动相关减速器市场规模快速提升。

作为机器人核心零部件，机器人用减速器市场规模扩大。根据IFR、中国电子学会数据，全球工业机器人市场规模预计从2022年的195亿美元增长至2024年的230亿美元，期间CAGR为8.6%。同时，减速器占工业机器人生产成本的35%左右，是工业机器人的核心零部件之一，根据GIR数据，全球机器人用减速器市场规模将由2022年的14.92亿美元增长至2029年的22.66亿美元，期间CAGR为6.2%，市场前景广阔。根据GGII数据，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.13万台，同比增长78.06%。