
这其中高精度IMU对语义地图拼接起重要作用。以城区环形交叉口为例:由于天桥遮挡,GNSS信号不准确;车流量大导致摄像头遮挡严重,看不到路边,此时构建一个分米级语义地图就可保证安全行驶。通过P-box产品在车端实现PPK后处理,就可以得到短期内千分之一的定位精度,再跟BEV算法的车道线拼起来,就可以达到分米级的定位精度的语义地图,从而满足NOA的要求。
随着惯性测量组件的不断发展,IMU向着体积小、低功耗、高性能和高精度的方向发展是必然趋势。从MEMS惯性传感器的市场结构来看,MEMS加速度计、磁力计和IMU的市场持续增长,MEMS陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势,主要原因系独立的MEMS陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被IMU所替代。由于IMU集成了多种MEMS惯性传感器的功能,且在功耗、尺寸和信号处理上更有优势,IMU在汽车电子稳定控制系统和高端消费电子领域也对独立的MEMS惯性传感器进行了替代。
图14:至2027年全球MEMS IMU市场规模有望达27亿美元以上,2018-2027年CAGR为8.2%
图15:至2027年中国MEMS IMU市场规模有望达75亿人民币以上,2018-2027年CAGR为14.3%
根据Yole数据,全球MEMS惯性传感器的市场规模从2018年的28.31亿美元增长至2021年的35.09亿美元,预计2027年将增长至49.43亿美元,2018年至2027年CAGR为6.4%;其中全球MEMSIMU市场从2018年13.79亿美元有望增长至2027年27.92亿美元,CAGR为8.2%。中国蓬勃的消费电子产业为MEMS惯性传感器市场需求提供基础支撑,几乎每一类可测量运动状态或受运动状态影响的消费电子产品均搭载了MEMS惯性传感器,因此,中国MEMS惯性传感器市场在过去几年中呈现逐年增长的趋势,未来的主要增长驱动来自下游自动驾驶汽车,机器人和工业设备市场的高速发展。尤其是在自动驾驶领域,MEMS惯性传感器将为汽车自动驾驶提供动态导航辅助功能。根据芯谋研究数据,2022年中国MEMS惯性传感器市场规模为77.4亿元,至2027年有望达到125.7亿元。2022年中国惯性传感器市场中,MEMS IMU是市场份额最大的品类,占比约为56%,MEMS加速度计的市场规模占比约为34%,MEMS陀螺仪的市场规模占比约为10%。随着MEMS IMU技术的成熟和系统综合成本的下降,整个MEMS惯性传感器市场正在经历巨大的变革,独立的MEMS加速度计和陀螺仪越来越多地被MEMS IMU所取代。在汽车市场,IMU正在逐渐取代独立的加速度计和陀螺仪应用。IMU将被更多地用于主动转向、翻滚检测、ESC以保障ADAS/AV高度自动化和完全自动化驾驶,故而国内MEMS IMU市场将会在新能源车需求增量和替换量双重利好的情况下快速增长。根据芯谋研究数据,2022年国内MEMS IMU市场规模达到43.1亿元,至2027年有望达75.5亿元,CAGR11.9%。