预计 2024 年全球机器人市场规模 660 亿，YoY 为 13.8%

图6：预计2024年全球机器人市场规模660亿，YoY为13.8%图7：全球服务机器人规模最大，2024年占比有望达44%（亿美元）

全球机器人行业市场规模（亿美元）

同比增速（右轴）

工业机器人

服务机器人

特种机器人

70030%700

CAGR5.0%CAGR23.5%CAGR20.5% 600

25% 600

21% 500

20% 500 400 400

15%

44% 300 300 200

10%

14%

20025% 100

5% 100

35%

61% 0

0% 0

201720182019202020212022E2023E2024E201720182019202020212022E2023E2024E

数据来源：IFR，国泰君安证券研究数据来源：IFR，国泰君安证券研究

图8：预计2024年中国机器人市场规模251亿，YoY为14.1%图9：国内工业与服务机器人的市场规模在逐步缩小（亿美元）

中国机器人行业市场规模（亿美元）

同比增速（右轴）

工业机器人

服务机器人

特种机器人

30030%140

CAGR14.0%CAGR35.8%CAGR28.1% 250 120

25% 200 100 80

15020% 60 100

15% 40 50 20 0

10% 0

201720182019202020212022E2023E2024E201720182019202020212022E2023E2024E

数据来源：IFR，国泰君安证券研究数据来源：IFR，国泰君安证券研究

全球机器人领军企业均加速布局中国市场，产业进入跨越式发展阶段。近些年，全球国际领军企业着手针对中国等全球重要市场，布局本地化

研发、设计、制造、组装。例如，2021年发那科、安川、ABB均宣布在中国实行建厂或设立研发中心计划，其中日本工业机器人巨头发那科决定对其上海工厂进行扩建，并于2023年内正式投产，占地面积达到原来的�倍。同时，根据《日本经济新闻》报道，发那科上海工厂将在机械臂和传感器，以及设定程序等方面提高定制能力，而工业机器人的主体部分仍将在日本国内生产。