2021 年中国机器人控制器市场份额海外占比 8

3.3.控制器：国产“神经中枢”逐渐走向成熟和产业化

控制器是机器人的“神经中枢”，其职责在于发布和传递动作指令。控制器与本体一样，国外成熟机器人厂商一般会自主设计研发，并且主流

机器人厂商的控制器均使用自身研发的控制系统。因此，控制器的市场份额基本和机器人市场份额保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%，但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业。近些年，国内机器人厂商通过技术的研发和沉淀，在运动控制技术上已经取得了较快的进展。为了提高机械设备的生产效率和产品质量，国内越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，使得通用运动控制产品在多元化领域逐步拓展开来。同时，部分国内数控设备厂家加大了对机器人专用运动控制系统的研发投入和应用推广，并逐渐走向成熟和产业化。

图35：2022年国内工业机器人控制器需求量达16.2亿元图36：2021年中国机器人控制器市场份额海外占比80%

国内工业机器人控制器市场规模（亿元）

同比增速 18 16

18%

16%

14%

其他,20%

发那科,16% 14

12%

10%

8%

6%

4%

2%

0%

川崎,3%

库卡,14%

那智,5% 12

史陶比尔,6% 10

ABB,12%

OTC,6% 8

201720182019202020212022E爱普生,7%安川,11%

数据来源：MIR，国泰君安证券研究数据来源：MIR，国泰君安证券研究

表4：中国工业机器人控制器企业

企业名称 企业简介

新松机器人 新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。

新时达 新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。

汇川技术 汇川技术推出基于EtherCAT总线的IMC100机器人控制器和IS620N总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对小型六轴、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。

广州数控 广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发生产。

华中数控 华中数控在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域具备较大的技术优势，自主研发了CCR系列的机器人控制系统。

固高科技 固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一，其控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，八轴机器人控制系统已经可以批量生产。

数据来源：公司官网，国泰君安证券研究

3.4.传感器：提升未知环境中的感知和自主定位能力

机器人视觉、听觉和触觉等多种感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。目前全球用于实现机器人自主移动的感知和定位技术原理主要包括视觉、激光、超声波、GPS、IMU等，对应机器人感知系统的不同传感器类别。特别是服务机器人领域传感器的作用凸显，因服务机器人通常面临的环境比较复杂，大多数时间需要在未知的情况下通过大量的传感器搜集数据，以便做出分析和计算，并做到快速响应执行。