国产工业机器人出货市占率近些年快速提升

从整体市场格局来看，外资品牌仍然牢牢占据主要市场份额，国产替代仍在继续。据MIRData公布的研究显示，2022年前三季度内资厂商市

场份额约36%，较2021年前三季度比例提升约4个百分点。同时，2021年国内工业机器人市场中，四大家族发那科、ABB、安川、库卡的市场占比依然不可动摇，分别为13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。此外，爱普生、雅马哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供应商中有七名是日系厂商。但是我们也见证了国内头部厂商的奋起直追，埃斯顿和汇川的全球市场份额也在不断提升。包括美的集团在2022年

11月完成了对库卡的全部收购，在制造业智能化、数字化转型的浪潮下，美的集团有望将库卡机器人和自身业务更顺畅地结合与协调，甚至带动国内整个智能机器人在细分领域上技术性和专业性突破，加速中国市场机器人本土化进程。

图27：2021年国产自主品牌工业机器人出货率同比增长超40%图28：国产工业机器人出货市占率近些年快速提升

自主品牌工业机器人（万台）

同比增速

20212022Q3

8.0

7.0

6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

0.0

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

16%

14%

12%

10%

8%

6%

4%

2%

0% 20172018201920202021

数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究数据来源：CRIA，IFR，国泰君安证券研究

3.投资机会梳理

机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善：1）运控核心部件国产化拐点有望出现，机器人产业的发展将促进核心部件快速

成长：减速器、伺服系统、控制器等核心部件制造能力显著提升；2）多传感器融合（激光雷达、毫米波雷达等）的SLAM技术逐渐成为趋势，有助于提升未知环境中服务机器人的感知和自主定位能力；3）语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路；4）轻量化材料碳纤维的推广与普及，有助于提升机器人的使用效率、降低使用成本和赋予更多的使用功能。

3.1.减速器：谐波与RV协同发展，优势互补

减速器是连接动力源和执行机构之间承上启下的装置，其作用是降低运动速度增加扭矩，从而提高运动精度，保证运动过程的稳定性和可靠性。在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。减速器是技术开发难度及壁垒最高的机器人关键零部件之一，一方面对控制速度和精度要求很高，另一方面对刚度、疲劳强度、材料和工艺水平要求也很高。