我国光栅尺市场规模

这一节，我们不赘述人形机器人产业化落地中持续降本，带给国产供应商巨大机会的逻辑，主要对直线执行模组、旋转执行模组和灵巧手所需的编码器进行拆解。

特斯拉BOT运动控制模块主要分为直线执行模组、旋转执行模组和灵巧手。旋转执行模组包括无框力矩电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器以及轴承，赋予BOT精准的旋转控制能力。直线执行模组包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠、编码器、力传感器以及轴承，这些零部件相互协作，使BOT能够实现精准的运动。灵巧手使用的空心杯电机模组则由空心杯电机、减速器和编码器构成，从而使得BOT手部能够实现高度敏感和灵活的运动，为实现复杂的抓取和操作任务提供了坚实的基础。