双环自2013年起深耕精密减速器行业。公司精密减速器核心团队组建于2013年,并于2014年正式立项“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”。2015年,公司承接国家863计划项目子课题,并于2016年实现减速器产品的小批量出货。2020年公司成立子公司环动科技,集中优势技术、人才和装备资源,聚焦机器人关节技术和产品的发展。2022年,公司多个型号的谐波减速产品也实现了批量供货。目前,公司已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖。