预计 23 年服务机器人全球市场份额领先

人形机器人通常指模仿人类物理形态以及具体行为的智能机器人。人们可以对人形机器人进行指令控制，使其与人互动并执行需要像人一样灵巧而智能的任务。相比于传统机器人，人形机器人的核心突破在于人机交互，即能够听懂人的语言指令并进行分析推断以及决策执行。

“具身智能”的机器人是人工智能的终极形态。英伟达CEO指出，人工智能的下一个浪潮是具身智能（Embodied AI）。具身智能指的就是能够感知并理解周边环境，通过自主学习完成任务的智能体。我们预计目前快速发展的自然语言大模型将会对“具身AI”的研发有极大的推动作用，进而催化人形机器人应用落地。

人形机器人的核心突破需具备三个因素。人形机器人具备以下三个因素，使其和传统机器人有本质区别：1）像人一样有大脑；2）像人一样有完整的躯干；3）大脑能对身上各部位各器官进行控制。三者分别对应：AI大模型（交互模块）、视觉传感及感应器等（感知模块）、电机执行器（运动控制模块）。

AI赋能集中在交互模块。2023年以来，ChatGPT的问世被誉为人工智能的奇点时刻。在AI浪潮下，机器人人机交互的能力得到大幅提升。通过引入多模态输入，可以增强模型对于现实对象的理解，从而帮助其更好地处理具身推理任务。其中，微软团队于2023年2月发布《Chat GPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities》，研究人员展示了多个ChatGPT解决机器人难题的案例。持续迭代的大模型将进一步提升人机交互能力，从而加速人形机器人的落地。