工业机器人产业链

核心零部件成本占比高，国际厂商主导。工业机器人主要分为传感、控制及机械三大模块，传感模块用于感知内部及外部信息，机械模块用于实现各种动作，包括机械结构系统和驱动系统，控制部分是工业机器人大脑，包括人机交互系统和控制系统，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人产业链上游为核心零部件，中游为机器人本体制造，下游为系统集成及汽车、3C电子等终端应用。减速器、伺服电机和控制器是工业机器人核心零部件，成本占比达70%，由于具备一定技术壁垒，上游及中游环节市场集中度较高，海外厂商占据主要份额，机器人四大家族发那科、ABB、库卡、安川不仅在中游市场占据半壁江山，凭借技术积累在部分上游环节实现自给，国产厂商整体仍处于追赶状态。

连接器为机器人提供电源、信号和网络等传输，应用于机器人系统各模块内部、模块之间以及设备与外部接口互连，涉及种类包括重载HDC连接器、RJ45连接器、圆形连接器、工业I/O连接器等，由于工业环境通常较为恶劣，工业机器人连接器在抗干扰、抗冲击、耐温耐湿等基本性能方面有较高要求。随着工业机器人向更多行业及企业推广应用，相应连接器需求量有望增长，同时工业机器人模块化结构要求其接口需要满足各种电源、信号和数据连接的应用组合，且随着其自主学习作业智能化发展，传感器等器件连接节点增加，要求连接器小型化且足够灵活。