机器人传感器市场规模

以ABB为例，按照具体功能结构，我们可以将工业机器人核心部件归纳为：感知层、执行层、决策层。具体来看：

传感器是机器人的“感知器官”，是机器人实现与环境交互及精准运动的信息来源。传感器用来感应和采集各种信息，并按照一定规律将被测量的信息转化成便于传输和处理的有用信号。传感器通常由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中直接感应被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和处理的电信号部分。

传感器一般分为内部和外部传感器，内部传感器主要测量机器人内部系统状态，如温度、转速、电压等；外部传感器主要测量外界环境的信息，包括位置传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器等。

机器人传感器市场规模稳步增长，市场集中度较低。根据Mordor Intelligence预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2023年的6.16亿美元升至2028年的9.24亿美元，2024-2028年CAGR为8.4%。机器人传感器市场主要参与者来自全球不同国家的众多企业，包括瑞士宝盟集团、泰科电子；美国ATI、Tekscan、Futek、森萨塔、霍尼韦尔；日本发那科、TDK、欧姆龙集团等。