2011-2021 全球新增工业机器人安装量及增速

工业机器人市场规模稳步增长，全球新增装机量快速增长。根据IFR数据，2021年全球新增工业机器人安装量为51.7万台，同比增长31.2%，2012-2021年复合增长率为12.0%。

根据Inkwood Research数据，未来全球工业机器人市场规模将保持稳定增长，从2020年的553.7亿美元增长至2028年的1653.5亿美元，2021-2028年复合增长率为14.7%。

工业机器人市场集中度较高，以机器人“四大家族”为主。根据IFR数据，2020年全球工业机器人市场中，发那科、ABB、安川、库卡四家占比超过65%，其中发那科排名第一占比17.3%，ABB第二占比15.7%，安川和库卡分别占比12.9%和12.1%。“四大家族”的主要业务和在机器人领域的核心技术各不相同，安川和库卡以机器人业务为核心，而发那科和ABB则分别起家于工厂自动化设备和电力业务。其中ABB的业务以电气、运动控制、过程自动化、机器人与离散自动化为核心的，2022年电气业务营收占比47.9%，机器人与自动化业务占比10.8%。