全球力矩电机市场规模（亿美元）

空心杯电机为Optimus的灵巧手提供动力，具备节能、控制和拖动的特性。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时，其重量和转动惯量大幅降低，减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化，电动机的运转特性得到了极大改善。空心杯电动机具有突出的节能特点，更为重要的是，它具备了铁芯电动机无法达到的控制和拖动特性。

（1）节能特性：能量转换效率很高，最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。

（2）控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

（3）拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。