2021 年国内工业机器人用谐波减速器市场格

来源：哈默纳克官网，国金证券研究所

全球精密减速器市场被日本两大减速器巨头垄断。日本在高精度机器人减速器具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速器被日本的纳博特斯克和哈默纳科两家垄断；其中，纳博特斯克、住友、SPINE主要集中在RV减速器市场，哈默纳科主要集中在谐波减速器市场。

企业 国家 开始从事减速器时间 减速器类型

纳博特斯克 日本 1961年 RV减速器

住友 日本 1974年 RV减速器

SPINEA 斯洛伐克 1994年 RV减速器

哈默纳科 日本 1960年 谐波减速器

来源：各公司官网，国金证券研究所

国产谐波减速器替代趋势相对明显，国产RV减速器接受度正在提高。从产品类型来看，国产谐波减速器替代相对明显，目前已涌现如绿的、来福等优质厂商，2021年，仅绿的谐波已达到25%的市场份额。相较之下，RV减速器有较高的技术和投资门槛，减速器龙头厂商纳博特斯克占据一半以上市场份额，剩余竞争格局较为分散，如双环传动、南通振康、中大力德等开始出现。

图表42：2021年国内工业机器人用谐波减速器市场格局图表43：2021年国内工业机器人用RV减速器市场格局

4%

10%

4%

36%

6%

7%

8%

25%

哈默纳科绿的谐波来福

新宝同川大族福德其他

纳博特斯克双环

来源：华经产业研究院，国金证券研究所来源：华经产业研究院，国金证券研究所

通常，多关节机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速器，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速器，重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速器。平均而言，每台工业机器人使用3.5台RV减速器、2.5台谐波减速器。根据产业调研信息，RV减速器单价约3000元，谐波减速器单价约1200元。考虑到我国制造业广阔的自动化升级空间，预计2023-25年我们工业机器人销量增速分别为10%、15%、15%。不考虑存量替换，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。