2021年国内谐波减速器厂商整体份额上升  

行星减速器德日企业主导市场。根据QYresaerch数据，2022年全球前五大行星减速器厂商分别为德国赛威传动、德国纽卡特、德国威腾斯坦、精锐科技和纽氏达特。全球CR5市占率超50%。

RV减速器日本博纳特斯克中国市场份额超50%，双环传动位居第二。根据华经产业研究院数据，2021年国内RV减速器市占率日本博纳特斯克占比超50%，双环传动14%位列第二，中大力德、秦川机床分别占比4%/2%。

图37：2021年国内谐波减速器厂商整体份额上升 图38：行星减速器领域基本由德国企业主导

18.1% 哈默纳科 6.99%

16.0% 35.537.0% 日本新宝 12.18% 赛威传动

4.1%4.5%

4.7%4.2% % 绿的谐波 10.23% 纽卡特

7.7% 来福谐波 威腾斯坦

6.1% 福德机器人 11.73% 精锐科技

24.7% 7.4% 大族传动 11.61% 纽氏达特

21.0% 9.0% 其他

图39：2021年RV减速器日本博纳特斯克占比超50%

2% 12% 博纳特斯克双环传动住友重机

4% 飞马传动

4% 53% 中大力德

5% 南通振康智同精密

14% 秦川机床其他

资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理注：内/外圈分别为2021/2020年国内市场份额占比情况

资料来源：QYresaerch，国信证券经济研究所整理资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理 33

丝杠是将旋转运动变为直线运动的传动副零件，在精度、强度和耐磨性等方面具有较高要求。丝杠根据其摩擦特性可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。（1）滑动丝杠：采用滑动螺旋传动。由于滑动螺旋传动的滑动摩擦阻力大，故其传动效率低、磨损快使用寿命短，已不能完全满足现代机械传动在高速度、高效率、高精度等方面的发展要求。（2）滚动丝杠：可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，滚珠丝杠在螺母与丝杠滚道之间做滚动运动，利用传动摩擦替代滚动摩擦，传动效率最高可达98%。滚珠丝杠制造难度大，其制造过程甚至对湿度和温度都有很高的要求。（3）静压丝杠：螺纹齿形超过该规格标准螺纹的1.5-2倍，可获得良好的油封性，提高了装载能力。但是调整麻烦，且需要液压系统，技术复杂，成本高。