2021年国内中高端滚珠丝杠市场份额国产企业占比仍较低

国外行星滚柱丝杠领先，国内厂商具备一定实力。国外行业巨头瑞典SKF、瑞士Rollvis、德国Schaeffler、瑞士GSA等公司已经形成了相对成熟的行星滚柱丝杠产品系统，并在精度等级、润滑维护、应用平台等方面形成了理论体系，基本在行星滚柱丝杠领域形成了技术垄断。国内由于研发起步时间晚，与国外企业在产品性能方面还存在较大差距。当前，以鼎智科技、秦川机床等为代表的国内企业已具备小规模的生产研发能力。

图41：2021年国内中高端滚珠丝杠市场份额国产企业占比仍较低

表11：秦川机床、鼎智科技已取得行星滚柱丝杠产品进展

5%

5%

30%

40%

30%

90%

瑞典SKF

军工和核工业等领域，SV/BV/PV系列循环式滚柱丝杠主要应用于一些高精技术场合

瑞士Rollvis

产品有非循环型（RV/HRV系列）、反向式（RVI系列）、差动式

（RVD系列）以及循环式（RVR系列）等

瑞士GSA

产品直径范围5mm~245mm、导程范围0.5mm~50mm，是目前该领域内产品系列最全、型号最多、规模最大、实力最强的制造厂家

在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成，产品与滚珠

鼎智科技

丝杆相比负载能力更高、使用寿命更长；与梯形丝杆相比精度和效率更高。其应用领域包括机器人、飞机起落架、部分工业场景等。

资料来源：金属加工，国信证券经济研究所整理注：内/外圈分别为中/高端滚珠丝杠市场份额

注：柯浩.行星滚柱丝杠传动精度分析与设计.华中科技大学,2020:7

资料来源：鼎智科技官网、秦川机床官网、《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》，国信证券经济研究所整理

秦川机床具备行星结构滚柱丝杆生产能力，可以应用于人形机器人传动系统 36

轴承是机械产品中必不可少的重要部件，起支承转动轴的作用。根据轴承中摩擦性质的不同，可将轴承划分为滚动轴承和滑动轴承，二者最明显的区别在于是否有滚动体。角接触球轴承和交叉滚子轴承是人形机器人关节的常用轴承。