(2)服务机器人:一种半自主或全自主工作的机器人,能为人类提供保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等功能,广泛应用于餐饮、酒店、医疗、养老、物流、消防、家政等场景。从中长期看,这类机器人有巨大的市场潜力。其中,减速器位于服务机器人产业链上游,与工业机器人类似是服务机器人的核心零部件之一,广泛用于各种关节转动处。