工业机器人产业链概况

（1）工业机器人：具有多关节和多自由度，通过编程实现自动运行，并具备一定的视觉、力觉等感知能力的机器人。常见的工业机器人有多关节机器人、SCARA平面多关节机器人、delta并联机器人、协作机器人、直角坐标机器人等。传统的工业机器人体积较大，较为危险，一般被限制在特定的工作趋于独立工作，能够代替人类完成各种繁重、乏味或有害环境下的工作，广泛应用于焊接、机加工、搬运、装配、分拣、喷涂等生产环节。

减速器系工业机器人产业链上游价值占比最高的核心零部件，成本占比约35%。根据OFWeek的数据统计，工业机器人中减速器/伺服系统/控制系统/机器人本体/其他五部分的价值量占比分别为35%/20%/15%/15%/15%，其中减速器价值量居首位。