中国谐波、RV减速器市场规模

受益工业机器人零部件国产替代，中国RV、谐波减速器增速短期内快于全球。根据MIR数据，2022年中国谐波、RV减速器销量为53、73万台，预计23-25年二者CAGR分别为18.7%、15.4%，高增长的原因包括高端制造和人口老龄化驱动工业机器人密度提升，以及机器人及零部件的国产替代。结合绿的谐波产品销售均价和前瞻产业研究院数据，假设谐波、RV减速器均价为2000、6000元/台，则可以测算出其2022年中国市场空间分别为11、44亿元，预计2025年将增至18、68亿元。

全球RV、谐波减速器日系品牌垄断，行星减速器德系品牌较强。从应用领域看，根据前瞻产业研究院数据，2020年全球机器人减速器CR3达85%，均为日系厂家，近乎垄断全球份额。从品类看，根据QYResearch，Research In China，华经产业研究院数据，2020年纳博特斯克在RV减速器市占率为61%，2021年哈默纳科在谐波减速器市占率为82%，此二类减速器因下游应用更加集中于工业机器人领域，所以日系厂家优势较强；2022行星减速器CR3为36%，均为德系厂家，主要系该品类在泛制造领域应用更强。