人形机器人产业链相关标的

人形机器人产业链机会众多，编码器、机器视觉、导航等领域彰显价值。光栅编码器是一种用于测量旋转或线性位置的传感器装置，它利用光栅原理将位置信息转换为光信号，并通过解码器将光信号转换为数字输出，从而实现机器人精确的位置检测和运动控制。

机器视觉是利用计算机和摄像机等设备，通过对图像和视频进行处理和分析，实现对物体、场景和运动的感知、识别和理解的技术领域。在人形机器人领域，机器视觉技术用于实现机器人对周围环境和人类行为的感知和理解，从而实现人机交互、动作规划和环境适应等功能，提高机器人的智能性和自主性。编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；

工业机器人是自动化水平的象征。据国际机器人联合会IFR，2021年，全球工业机器人新增台数52万台，存量台数累计达348万台，安装量呈现持续增长态势。中国大陆作为全球的制造中心，近年来劳动力成本持续上升，伴随着工程师红利的显现，工业机器人及核心零部件国产品牌崛起，工业机器人的应用成本和门槛不断下行，工业机器人应用需求持续增长，目前已经成为全球最大的工业机器人需求地区。据IFR，中国大陆2021年工业机器人安装量为26.8万台，同比增长51%；规模上远超第二位日本的4.72万台；