机器人产业链

1）芯片：芯片在机器人中起着处理数据和执行指令的重要作用。随着机器人智能程度的不断提升，芯片的重要性与日俱增。目前，机器人的芯片主要有通用芯片（如CPU、GPU）和AI专用芯片，市场上英特尔、英伟达等芯片巨头技术较为领先。随着国内机器人产业的迅速发展，国内芯片企业（如瑞芯微）具有广阔的发展潜力和前景。

2）控制器：控制器是机器人的"指挥中枢"，负责管理和调控机器人的运动位置、姿态、轨迹以及操作顺序和时间等。控制器主要有PLC、PC-based和PAC三种技术路线，因机器人在作业空间中的运动位置、姿态、轨迹和操作动作等不同，其控制器设计方案也有差别。

3）减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。精密减速器包括谐波减速器与RV减速器，其传动链误差精度更高，适用于具有精密控制需求的场景。目前，国际上能够大规模生产可靠的RV减速器的企业相对较少，全球大部分市场份额已被日本企业（如纳博特斯克）垄断。虽然国产减速器价格较低且供货期短，但产品性能仍有较大提升空间，发展潜力较大。