行星滚柱丝杠结构形式及下游应用场景

图11：行星滚柱丝杠结构形式及下游应用场景

数据来源：《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》柯浩、广发证券发展研究中心

特斯拉Optimus或采用行星滚柱丝杠作为其传动装置，有望加快国内厂商研发进程。根据特斯拉AIday公布的可选方案，人形机器人Optimus或采用行星滚柱丝杠+谐波、

行星减速器作为其可选线性关节方案。从官方给出的零件细节图来看，Optimus所采用的行星滚柱丝杠为反向结构，顺应了反向式行星滚柱丝杠中小负载、小行程、结构紧凑的优点。当前行星滚柱丝杠在国内的研发进度位于初期阶段，我们认为如果特斯拉人形机器人量产，市场对于行星滚柱丝杠的需求有望大幅提升，这或将加快国内厂商对于行星滚柱丝杠的研发进程。

数据来源：特斯拉官网，广发证券发展研究中心数据来源：特斯拉官网，广发证券发展研究中心

二、下游应用广泛，中高端市场国产替代空间广阔

高精密丝杠在市场容量、渗透率及国产化率方面均有较大提升空间，我们认为未来国产高精密丝杠行业发展需要重点观察以下三种重要影响因素：

（1）市场容量：市场容量主要由需求扩张及工艺迭代驱动。其中需求扩张指高精密丝杠从机床、军工等传统应用领域进一步扩张至各类专用设备、人形机器人等新兴市场；工艺迭代指伴随各类装备机械的工艺迭代，其对于装备内部

的传动装置推力、精度等将提出更高的要求，从而应用更大比例的高精密丝杠。