2016-2021全球服务机器人市场规模

具身智能和人形机器人或成为新一轮智能载体。在“ITF World 2023半导体大会”上，黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是"具身智能"，同时公布了Nvidia VIMA，一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。5月16日，特斯拉CEO马斯克在股东大会上表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。他相信，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自Optimus。并表示“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的”。

具身智能区别于其他智能的特征在于具身智能能够像人类一样在真实实际中进行实践性学习，而非依赖于互联网数据或者人工标注数据进行学习 。上海交通大学卢策吾教授认为 ，具身智能必须包含具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）三类模块。具身感知是指对外界物体的外形、结构、语义、物理属性等全方位感知。具身想象是指对学习到的场景进行仿真，能够“懂得”如何操作对象。具身执行是指根据具身想象形成的方案，在真实世界中执行并反馈执行效果，不断改进。这个过程与人类认知真实世界的过程是类似的。

人形机器人的快速发展拉动了电机需求的增长。智能机器人携带传感器和执行器，用以收集、处理应用场景的外部信息，并自行做出决策。特斯拉机器人Optimus具有40个执行器，除手指部分的小执行器外，本体包括6中不同的执行器；小米人形仿生机器人CyberOne具有13个驱动关节，可以模仿人的各项动作；优必选WalkerX具有41个驱动关节。随着人形机器人的快速发展，电机作为执行器的一环，需求有望得到较大拉动。