2020年中国工业机器人谐波减速器份额

资料来源：GGII，长城国瑞证券研究所资料来源：GGII，长城国瑞证券研究所

RV减速器：纳博特斯克市场份额遥遥领先，国产厂商空间广阔。RV减速器国产化率相对较低，纳博特斯克占据绝对市场分额，2022年市场份额约为50.8%。国产厂商中，双环传动在精度、刚度上已经基本追平纳博特斯克，市场份额提升较快，2020-2022年市场份额由9.4%提升至13.6%。

图49：2020年中国工业机器人RV减速器份额图50：2022年中国工业机器人RV减速器份额

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从技术指标上看，我们认为国产谐波减速器厂商基本追平了海外龙头，RV减速器与海外龙头差距也在不断缩小，海外龙头仍旧占据较大市场份额的原因之一是在本体领域四大家族仍占据主要市场份额，其与海外减速器龙头关系紧密，国产减速器厂商进入四大家族供应链难度较大。