2020 年国内控制器市占率

机器人控制器市场国外主导高端市场，国内加速布局。国外控制器龙头企业四大家族发那科、库卡、ABB和安川在2020年共占据国内市场份额的53%，而国内尚未形成相当的市场竞争力。目前，控制器参与者主要分为机器人主体厂商自制自用和专门生产控制器，单独售卖两种类型，其中行业龙头公司主要采用自制自用类型，如发那科、ABB和埃斯顿等，且此类型控制器无法适配其他机型，故机器人控制器的市场份额近似机器人主体的市场份额占比。

国内外控制器的差距主要体现于软件算法开发。通过分析本田ASIMO、波士顿、欧洲iCUB和POPPY等龙头人形机器人的控制器配置，控制器的芯片本身不存在较大技术壁垒，主要差距体现在控制器算法的开发与不断优化层面。国外领先的行业发展优势使得其收到客户问题反馈并进行算法迭代优化较迅速与成熟。而国内仍需提高品牌知名度、提高技术，来打破外资主导的竞争格局。